




工業(yè)機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī),齒輪減速機(jī),因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機(jī)本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作,以完成相同的工序。
為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機(jī)器人的***精度和重復(fù)***精度要求很高,因此提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。
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諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速器是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運(yùn)動。
這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、集合計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性,諧波齒輪減速器具有、高承載力等優(yōu)點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。
東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、切割焊接設(shè)備、紡織印染機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械、試驗機(jī)、塑料機(jī)械、玻璃機(jī)械、煤礦機(jī)械、起重機(jī)械、冶金機(jī)械、工程機(jī)械等各種領(lǐng)域,齒輪減速機(jī)銷售,,歡迎來電洽談!
諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器,由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成,依靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形,齒輪減速機(jī)價格,并靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。
諧波齒輪減速器的諧波傳動具有運(yùn)動精度高,齒輪減速機(jī)制造廠家,傳動比大、質(zhì)量小、體積小、較小的傳動慣量等優(yōu)點,重要的是能在密閉空間傳遞運(yùn)動,這一點是其他任何機(jī)械傳動無法實現(xiàn)的。
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