(一) 測前準(zhǔn)備

根據(jù)GNSS測量規(guī)范和E級網(wǎng)的要求結(jié)合現(xiàn)場情況進(jìn)行GNSS靜態(tài)網(wǎng)形設(shè)計(jì)，然后選點(diǎn)和埋石，制定觀測計(jì)劃。本次控制網(wǎng)布設(shè)采用多臺(tái)司南導(dǎo)航RTK，分3個(gè)小組，采用邊連式，每個(gè)觀測點(diǎn)采集時(shí)間不下于60分鐘。

(二) 野外觀測

1.架站：對中、整平（提前將儀器設(shè)置為靜態(tài)測量存儲(chǔ)模式，采樣間隔5s，高度角15°）；

2.量取儀器高（RTK的量高片至測量點(diǎn)的斜高）；

3.開機(jī)（鎖星正常一分鐘后開始記錄）；

4.測量員記錄測站信息（測站號、儀器號、儀器高、起始時(shí)間及結(jié)束時(shí)間）；

經(jīng)過幾天的外業(yè)測量，完成了整個(gè)測區(qū)控制點(diǎn)的靜態(tài)數(shù)據(jù)采集。用USB數(shù)據(jù)線將司南導(dǎo)航RTK觀測的靜態(tài)數(shù)據(jù)到電腦上，再根據(jù)外業(yè)記錄表將測站點(diǎn)名、儀器高輸入到觀測文件中。

(三) 靜態(tài)數(shù)據(jù)后處理

打開CS靜態(tài)后處理軟件，將全部靜態(tài)數(shù)據(jù)導(dǎo)入軟件，設(shè)置基線解算，整個(gè)過程只需幾分鐘，偶爾1條基線需通過手動(dòng)屏蔽個(gè)別殘差大的信號。同步環(huán)異步環(huán)檢查，進(jìn)行網(wǎng)平差，3分鐘內(nèi)完成，導(dǎo)出平差報(bào)告，整個(gè)靜態(tài)后處理就完成了。

本案例為TX8對歷史建筑掃描過程，以及后期的立面提取及建模。歷史建筑大多建設(shè)年代久遠(yuǎn)，部分多為木制所建，經(jīng)過多年風(fēng)吹雨淋，多出墻體和房屋斑駁損落，長期以往會(huì)對歷史建筑造成更為嚴(yán)重的損壞，將對古建筑行業(yè)造成一大損失，如何對建筑進(jìn)行三維數(shù)據(jù)采集以及立面提取是整個(gè)行業(yè)共同面臨的問題。

我單位憑借著多年來在建筑行業(yè)的應(yīng)用和攻堅(jiān)專研，利用TX8三維激光掃描儀對歷史建筑進(jìn)行掃描，并制作其立面圖。

我們擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師以及的測量裝備和現(xiàn)實(shí)捕獲技術(shù)。

能夠提供滿足各行業(yè)客戶所需的可交付成果，從CAD圖到3D模型以及GIS系統(tǒng)開發(fā)、動(dòng)畫等等為客戶提供多維度的服務(wù)。

項(xiàng)目背景在***礦的運(yùn)營中，越來越注重?cái)?shù)字化管理。使用達(dá)索Geovia Surpac等礦業(yè)軟件可以幫助礦業(yè)工作者評估礦床儲(chǔ)量，地理測繪公司，規(guī)劃采掘方案。

傳統(tǒng)的工作流程中，使用全站儀在地下巷道中測量有限的點(diǎn)，然后在Surpac中手動(dòng)將點(diǎn)連接起來構(gòu)成DTM模型供后期分析使用。這種工作流程主要存在以下問題：地下巷道地形狹窄通視性差，全站儀作業(yè)很不方便；全站儀測得的點(diǎn)是有限的，而巷道地貌復(fù)雜，通過全站儀測點(diǎn)構(gòu)建的DTM和真實(shí)的地貌相比，有著很大的概括誤差；將全站儀點(diǎn)導(dǎo)入Surpac后，需要人工將這些點(diǎn)連接起來，工作量非常大，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)連接錯(cuò)誤。針對這些問題，我司提出了一種解決方案。使用GeoSLAM移動(dòng)式掃描儀，快速測量地下巷道的復(fù)雜環(huán)境；使用Trimble RealWorks制作出的DTM模型。


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