潛入式牽引型(SL型)AGV是我司開(kāi)發(fā)的一款超低平臺(tái)AGV，車體高度只有180mm，寬度只有370mm, 該AGV和臺(tái)車配合使用. 臺(tái)車腳輪直徑為6”或150mm時(shí), AGV可直接潛入臺(tái)車的下部，升降頂針升起，將臺(tái)車貨物牽引至指定地點(diǎn)，到站點(diǎn)降下頂針，放下貨物。因?yàn)闄C(jī)身超低矮，可降低所要牽引臺(tái)車底部高度，實(shí)現(xiàn)更好的空間和安全性要求，為廣大中小型電子塑膠和汽車零部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化搬運(yùn)之首選。(可定制非標(biāo)大牽引力產(chǎn)品)
技術(shù)參數(shù)
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導(dǎo)引方式 |
磁帶誘導(dǎo) |
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行走方向 |
前進(jìn)，轉(zhuǎn)彎，分岔 |
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驅(qū)動(dòng)形式 |
雙輪差速 |
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制動(dòng)方式 |
減速機(jī)制動(dòng)/電磁制動(dòng) |
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控制系統(tǒng) |
單片機(jī)/PLC |
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行走速度 |
30m/min |
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驅(qū)動(dòng)能力(Kg) |
牽引250Kg以內(nèi) |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) |
500mm |
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停止精度(mm) |
±30 或 ±15（選裝電磁制動(dòng)） |
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爬坡能力 |
1°(70%荷重時(shí)) |
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允許路面落差(mm) |
5mm以內(nèi) |
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允許路面凹凸高度(mm) |
10mm以內(nèi) |
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允許路面溝寬(mm) |
15mm以內(nèi) |
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工作電壓 |
DC 24V |
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工作噪音(dB) |
65dB以內(nèi) |
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安全防護(hù) |
光電式探測(cè)+近距緩沖開(kāi)關(guān) |
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光電傳感檢測(cè)距離(m) |
0~3m(可調(diào)) |
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警告方式 |
RGY三色燈，行走音樂(lè)模塊，故障蜂鳴器，電池余量顯示器 |
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蓄電池配置 |
24Ah（免維護(hù)鉛酸電池） |
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連續(xù)工作時(shí)間(H) |
約8小時(shí) |
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充電方式 |
人工充電 |
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充電輸入電壓 |
AC 220V |
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充電形式 |
恒流-恒壓-浮充 |
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充電時(shí)間(H) |
6小時(shí)（和電池容量有關(guān)） |
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對(duì)位裝置 |
遙控對(duì)位 |
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外形尺寸（mm） |
1350(L)×370(W) ×180(H)mm（參考尺寸） |
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使用環(huán)境 |
室內(nèi)，溫度：0～40℃，相對(duì)濕度：20%～80% |
以上指標(biāo)僅供參考，配置形式可隨客戶要求非標(biāo)設(shè)計(jì)