潛入式牽引型（S型）AGV是我司開發(fā)的一款小型臺車搬運型AGV，該AGV和臺車配合使用。車體具有350mm高的低床型機身，運行時可潛入待牽引臺車的下部，升降頂針升起，將臺車貨物牽引至指定地點，到站點降下頂針，放下貨物。因為機身低矮，可降低所要牽引臺車底部高度，實現(xiàn)更好的空間和安全性要求，為廣大中小型電子塑膠和汽車零部件制造企業(yè)實現(xiàn)無人化搬運之***。（可定制非標大牽引力產(chǎn)品）
技術(shù)參數(shù)
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導(dǎo)引方式
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磁帶誘導(dǎo)
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行走方向
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前進，轉(zhuǎn)彎，分岔
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驅(qū)動形式
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雙輪差速
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制動方式
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減速機制動/電磁制動
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控制系統(tǒng)
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單片機/PLC
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行走速度
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30m/min
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驅(qū)動能力(Kg)
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牽引500Kg以內(nèi)
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***小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)
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500mm
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停止精度(mm)
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&plu***n;30 或 &plu***n;15（選裝電磁制動）
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爬坡能力
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1°(70%荷重時)
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允許路面落差(mm)
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5mm以內(nèi)
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允許路面凹凸高度(mm)
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10mm以內(nèi)
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允許路面溝寬(mm)
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15mm以內(nèi)
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工作電壓
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DC 24V
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工作噪音(dB)
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65dB以內(nèi)
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安全防護
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光電式探測+近距緩沖開關(guān)
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光電傳感檢測距離(m)
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0~3m(可調(diào))
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警告方式
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RGY三色燈，行走音樂模塊，故障蜂鳴器，電池余量顯示器
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蓄電池配置
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38Ah/42Ah（可選配，免維護鉛酸電池）
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連續(xù)工作時間(H)
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8小時（和電池容量有關(guān)）
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充電方式
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人工充電
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充電輸入電壓
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AC 220V
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充電形式
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恒流-恒壓-浮充
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充電時間(H)
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6小時（和電池容量有關(guān)）
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驅(qū)動輪離地裝置
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電動離地（不用或充電時可將小車輕易推離現(xiàn)場）
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外形尺寸（mm）
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850(L)×450(W) ×350(H)（參考尺寸）
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使用環(huán)境
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室內(nèi)，溫度：0～40℃，相對濕度：20%～80%
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以上指標僅供參考，配置形式可隨客戶要求非標設(shè)計