無人機國土測繪|地形測繪|地籍測量|工程測量|礦山測量 七維測控

      無人機航空攝影測量的主題是將地面的中心投影（航攝像片）變換為正射投影（地形圖）。這一問題可以采取許多途徑來解決。如圖解法、光學機械法（亦稱模擬法）和解析法等。在每一種方法中還可細分出許多具體方法，而每種具體方法又有其特有的理論。其中有些概念和理論是基礎性的，帶有某些共性，如像片的內(nèi)方位元素和外方位元素，像點同地面點的坐標關系式，共線條件方程，像對的相對定向，模型的***定向和立體觀測原理等。

01 無人機航空攝影測量行業(yè)現(xiàn)狀（國土測繪、地形測繪、地籍測量、工程測量、礦山測量） 

      企業(yè)多：目前無人機技術比較成熟，航拍行業(yè)的門檻降低，促使一大批有基礎和無基礎的企業(yè)及個體涌入航拍行業(yè)； 

      水平低：航拍行業(yè)的門檻較低，而真正航空攝影測量的規(guī)范要求極為嚴格，這就造成了無人機航拍企業(yè)多如牛毛***成熟企業(yè)鳳毛麟角； 

      需求高：目前有非常多的行業(yè)需要無人機航拍支持，無人機航拍具有低成本、快響應、高清圖、安全性高等特點； 

      前景好：隨著無人機及相機等設備技術的日益成熟，從***到***再到企業(yè)都支持無人機航測的發(fā)展；

      制約大：雖然近幾年無人機行業(yè)得到了飛速的發(fā)展 ,但是各類型無人機質(zhì)量參差不齊，高水平飛控手極為匱乏；

      條例少：無人機行業(yè)是一個新興的產(chǎn)業(yè)，***相關管理條例不健全，相關責任部門不明確。 

02 系統(tǒng)介紹 

    》無人飛行器

       常見的無人飛行器主要有：固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機。

   》無人機飛控地面站 

       地面站：三防筆記本、遙控器、飛控軟件、電臺等；規(guī)劃航線、監(jiān)視飛機姿態(tài)、發(fā)送控制命令。 

   》***數(shù)碼相機

        航攝儀主要有：經(jīng)檢校的數(shù)碼相機、傾斜相機、攝影機、激光LIDAR、miniSAR。 

   》數(shù)據(jù)處理工作站

       工作站作用：對飛行獲取的數(shù)據(jù)進行進一步處理，根據(jù)合同要求，生成相應數(shù)據(jù)如DEM,DOM,DLG,激光點云，三維立體模型。

03 工作流程 

項目合同
      簽訂的各類項目 1:500DOM影像圖1:1000DOM影像圖 1:2000DOM影像圖 三維模型 激光雷達點云數(shù)據(jù) 空中監(jiān)測地面視頻。 

技術設計
      根據(jù)項目合同要求 選擇合適的機型及航空攝影設備， 然后確定 飛行區(qū)域 飛行面積 飛行季節(jié) 地面分辨率（GSD） 飛行高度 協(xié)調(diào)空域。 

外場飛行
      根據(jù)項目合同要求，嚴格按照技術設計和相關行業(yè)規(guī)范，執(zhí)行外場飛行任務。根據(jù)外場實際情況，優(yōu)化設計方案，用******、***精準的方式獲取合格的數(shù)據(jù)成果。 

數(shù)據(jù)處理
      根據(jù)相關要求規(guī)范，利用電腦工作站和相應軟件對獲取的數(shù)據(jù)成果進行數(shù)據(jù)處理。 

數(shù)據(jù)提交
      根據(jù)項目合同的數(shù)據(jù)提交要求，準備相應數(shù)據(jù)成果，提交甲方檢查驗收。 

04 應用領域

》常規(guī)攝影測量 制作DOM正射影像圖

      固定翼無人機搭載***數(shù)碼相機，在預設的飛行高度上連續(xù)對地面進行拍照，用工作站電腦對獲取的全部影像數(shù)據(jù)處理，拼成一張整個區(qū) 域的DOM正攝影像圖，供相關部門用于更新地圖數(shù)據(jù)，勘察設計，目標***，高程量取等。 

》機載激光LIDAR 制作三維點云模型

      無人直升機搭載激光LIDAR設備對航攝區(qū)域進行空中飛行，得到三維激光點云數(shù)據(jù)。右圖為我公司利用自有的無人直升機搭載激光LIDAR設備在長江某口岸，進行灘涂及江中島嶼航攝。此套系統(tǒng)還可以進行小范圍城市三維建模或精品住宅小區(qū)三維模型，旅游區(qū)三維模型等。

》環(huán)境監(jiān)測環(huán)保應急

      多旋翼無人機搭載數(shù)碼相機，在空中對環(huán)境污染源進行監(jiān)測和拍攝，同時還可以錄制視頻，通過圖像傳送軟硬件實時傳送空中相機拍攝的畫面到地面，特別符合環(huán)保應急指揮監(jiān)測等項目。右圖為我公司利用多旋翼無人機搭載數(shù)碼相機在成都某處拍攝的焚燒秸稈畫面。

》傾斜攝影測量 立體三維模型

      多旋翼無人機搭載多鏡頭傾斜相機設備對建筑物進行空中拍攝，按照預設的航線連續(xù)飛行，然后用電腦工作站對影像數(shù)據(jù)進行詳細處理，精細建模，生成三維立體的建筑物模型。右圖即為利用多旋翼無人機搭載傾斜相機對某廠區(qū)進行三維立體模型航拍。

05 項目實例

秦皇島某地區(qū)1:500正射影像圖項目 

一、項目名稱 某區(qū)域1:500正射影像圖 

二、項目區(qū)域 

三、項目執(zhí)行

      FIRST 航線設計

       SECOND 飛機調(diào)試

      THIRD 空中飛行

      FOURTH 影像數(shù)據(jù)

四、項目成果

FIRST 測區(qū)DOM影像數(shù)據(jù)

SECOND DOM影像數(shù)據(jù)導入Google earth 

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【七維測控技術有限公司】

    秦皇島七維測控技術有限公司是國內(nèi)***的提供電子信息***裝備試驗測量及無人機智能商業(yè)解決方案的高新技術服務企業(yè)，致力于滿足***客戶高品質(zhì)、***化的產(chǎn)品和服務需求。公司位于秦皇島盧龍經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，是北京七維航測科技股份有限公司（證券代碼：430088）***2.4億興建的子公司，占地85畝，總建筑面積30300平方米。

    公司擁有國內(nèi)***的微波仿真暗室、無人飛行器風洞實驗室、無人機數(shù)字模擬培訓中心、無人機綜合服務平臺、自有空域的無人機實訓基地。七維測控在秉承總公司***資質(zhì)（國軍標質(zhì)量管理體系、二級保密、***裝備承研許可、***裝備承制目錄）的基礎之上，建立了一套完善的質(zhì)量管理體系。公司現(xiàn)有***背景的***裝備試驗技術***團隊、***無人機***化服務團隊以及***的培訓師資力量，為公司長遠發(fā)展奠定了堅實的人力資源基礎。
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