AGV牽引暫存區(qū)空車至產(chǎn)線空車位：
1：由ERP進行空車暫存區(qū)的狀態(tài)統(tǒng)計。
2：由ERP調(diào)用AGV的出庫接口（傳入站點信息），AGV系統(tǒng)規(guī)定每個空車位出庫處理，如果空車位新入庫，系統(tǒng)需要重新統(tǒng)計好空車位存放信息，然后重新調(diào)用AGV的站點。
3：AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令，會查找空車暫存位的空車位置，如果不在空車位記錄，系統(tǒng)彈出異常提醒。
4：如果AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令，并且自動找到空車存放，就向AGV控制服務(wù)器發(fā)送拉貨出庫指令，AGV系統(tǒng)會先找到空閑的AGV，向它發(fā)送貨位的出庫指令，AGV就會自動去找到這貨位，將貨口拉到產(chǎn)線的空車放置位，到達裝卸工位AGV任務(wù)自動完成，AGV返回待命區(qū)。AGV完成任務(wù)時候回到待命點前，向系統(tǒng)回寫一個離開空車暫存區(qū)的站位狀態(tài)，系統(tǒng)自動扣除庫存，更新空車位占用狀態(tài)。
同步接口開放：
WMS通過WebService方式向用戶提供第三方數(shù)據(jù)同步接口，用戶可通過第三方同步接口從WMS中數(shù)據(jù)到用戶自已的數(shù)據(jù)庫中，進行數(shù)據(jù)同步。
倉儲庫房是雙車聯(lián)動agv車運用特別廣泛的一個地方，因為倉儲庫房是專門用來寄存貨品的地方，貨品不管是入庫還是出庫都需要轉(zhuǎn)移，過去依靠人工來轉(zhuǎn)移和裝卸、搬運貨品，整個過程人力辛苦、花費時間較長?，F(xiàn)在，為了提高貨物的出庫入庫功率、提高工作效率以及減輕人工勞作力度，大部分倉儲行業(yè)便選擇AGV移動機器人來搬運貨物。
AGV移動機器人在生產(chǎn)車間當(dāng)中能夠大顯神通，在工作人員設(shè)定好的行進途徑后，AGV小車能夠自動往返來運送物品，能夠在生產(chǎn)現(xiàn)場、并且靈活的完成各種資料以及小型設(shè)備的轉(zhuǎn)移使命，促進車間的生產(chǎn)效率，并保證物品運送的安全性。
工業(yè)機器人在制造業(yè)的應(yīng)用場景有很多，而執(zhí)行物流搬運工作的移動機器人（AGV）使用越來越頻繁。在過去的幾年里，制造商安裝了比以往更多自動導(dǎo)引車，他們正通過***自動化的方案，快速響應(yīng)市場的變化。
隨著人力成本的逐步上漲，制造業(yè)的利潤越來越薄。加上市場競爭激烈化的影響，工廠必須尋找更多低成本的方式來完成生產(chǎn)任務(wù)。而在新的制造環(huán)境里，對自動化提出了更高的需求，不只是優(yōu)化產(chǎn)線的效率，還要做到實時監(jiān)控，提升柔性化生產(chǎn)的能力，以滿足客戶對新產(chǎn)品訂制化的需求。
人力勞動在現(xiàn)代制造業(yè)中顯現(xiàn)出許多不足，例如一些低端工作，年輕一代并不愿意做重復(fù)性勞動。還有在一些重力型的工作，人的體力是有限的，搬運大件物體會拖低生產(chǎn)線的效率。而從安全方面來看，制造業(yè)很多場景充滿***氣體、尖銳的硬物和臟亂的場景，容易給工人帶來傷害。
相比，自動化在制造業(yè)里體現(xiàn)出來很大的優(yōu)勢，在某些環(huán)境下，機器人比人更能順利的完成生產(chǎn)任務(wù)。
