初始狀態(tài)模腔有明顯的棱角，打磨機器人，使用時間短后磨損中的變形會隨著使用次數(shù)的增加而出現(xiàn)。經(jīng)過較長時間后的變形和***狀態(tài)過大，且形狀完全不同。當變形量較小時，鑄件不會直接報廢，但會對鑄件的后期加工提出挑戰(zhàn)。

手工打磨時，為了保證鑄件的整體形狀不受傾斜時間的影響，工人需要根據(jù)測量值判斷是否存在變形，以及變形的形式，然后采用材料去除的手段對鑄件進行后期加工。清除量和清除方法是根據(jù)工人的測量和過去的經(jīng)驗確定的。因為存在一定的變形，過度去除會直接導致產(chǎn)品報廢。在機械打磨中，也需要根據(jù)測得的變形來判斷這種情況。當移除材料以進行變形校正時，需要修改機械設(shè)備的參數(shù)。

傳統(tǒng)打磨是打磨工具接合工件的結(jié)果。這通常作為機器中的開環(huán)***功能來完成。如果打磨是用CNC完成的，有工具磨損補償功能來確保精度，拋光打磨機器人廠家，但它仍然是一個嚴格的***過程——可能會出現(xiàn)誤差。缺少的要素是測量磨具末端的力。

SET機器人打磨機在機器人臂、主軸電機和砂輪之間集成了一個應變裝置。傳感器實時測量砂輪、機器人和工件之間的力。這就形成了一個圍繞打磨過程的閉環(huán)，可以通過系統(tǒng)控制器進行監(jiān)控和調(diào)節(jié)。

當機器人從工件上移除材料并到達需要多次打磨的部分時，鑄件打磨機器人，應變裝置會檢測回推，這也反映在機器人的***系統(tǒng)中。通過記錄“離開位置”的狀態(tài)，機器人可以回來，在受影響的區(qū)域進行第二次通過，并消除高點。SET流程已經(jīng)過測試，正在車間生產(chǎn)、可重復的零件。

尖銳聲脈沖的主要原因是過度打磨。在手工打磨中，突然出現(xiàn)的尖銳聲脈沖刺激工人的耳朵，會損傷聽力，造成聽力下降，甚至造成耳膜穿孔、，導致工作質(zhì)量下降。在機械打磨過程中，聲音可能會超過設(shè)備的警報，這可能會在設(shè)備運行過程中對工人的健康和設(shè)備造成損害。對于智能系統(tǒng)，由于鑄造變形結(jié)構(gòu)的不確定性，預測可能不準確，并且容易產(chǎn)生突然尖銳的聲音脈沖。這可能導致設(shè)備和工件損壞，并可能導致嚴重事故。

鑄造后處理過程中環(huán)境噪聲大，拋光打磨機器人，迫切需要工業(yè)機器人實現(xiàn)無人化鑄造后處理。有必要研究和分析該技術(shù)，以克服打磨過程中高密度粉塵、大振動、高溫碎屑飛濺和尖銳聲脈沖的挑戰(zhàn)。除了打磨過程中的挑戰(zhàn)之外，鑄件實體設(shè)計中的非結(jié)構(gòu)特征和鑄造過程中整體傾斜形狀的時間變化對鑄件的后處理有嚴重影響。