896數(shù)控車床，系統(tǒng)為FANUC0imatec，加工過程中X軸有時(shí)會(huì)出現(xiàn)411＃報(bào)警，而且故障率越來越高。2接的是檢測(cè)工件分度裝置落下的接近開關(guān)36PS13，將分度裝置拆開，發(fā)現(xiàn)機(jī)械裝置有問題，不能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)接近開關(guān)的機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng)，所以E13。查閱FANUC維修說明書，411＃報(bào)警是由于伺服移動(dòng)誤差過大，即系統(tǒng)發(fā)出移動(dòng)指令時(shí)，系統(tǒng)的位置偏差計(jì)數(shù)器（0i系統(tǒng)的診斷號(hào)為300）偏差值超過了系統(tǒng)參數(shù)（0i系統(tǒng)為1828）所規(guī)定的數(shù)值，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警。

查看診斷號(hào)300，發(fā)現(xiàn)數(shù)值非常大時(shí)系統(tǒng)就報(bào)警，因?yàn)閄軸帶剎車，所以分析是剎車故障導(dǎo)致位置偏差值過大，測(cè)量X軸的剎車線圈電阻顯示正常，用示波器測(cè)量剎車的DC24V電壓時(shí)有時(shí)無，由于剎車是斷電剎車，因此當(dāng)線圈沒有電壓時(shí)剎車起作用，從而導(dǎo)致報(bào)警，經(jīng)過仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)是供給剎車線圈電壓的DC24V中間繼電器底座有問題，導(dǎo)致接觸不良，更換底座后，機(jī)床***正常。②有了二階振蕩環(huán)節(jié)的參與，使整個(gè)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間變小，靈敏度大為提高，系統(tǒng)易于控制，靜態(tài)誤差可以調(diào)節(jié)得比較小，既不使機(jī)床振蕩發(fā)散，也不使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作滯后，以至于達(dá)不到精準(zhǔn)的位置精度。

數(shù)控雕銑機(jī)維修在數(shù)控設(shè)備使用越來越廣泛，隨之而來的是如何保證設(shè)備的有效利用率，設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，要盡快將設(shè)備***正常使用。為了解決這個(gè)問題，首先要求維修人員應(yīng)該有很高的素質(zhì)，不但要求具有豐富的***知識(shí)，如機(jī)電一體化技術(shù)、計(jì)算機(jī)原理、數(shù)控技術(shù)、PLC技術(shù)、自控技術(shù)、拖動(dòng)原理、液壓技術(shù)等，還要掌握機(jī)械加工常識(shí)和數(shù)控裝置的簡(jiǎn)單編程，另外還要具有一定的英語水平，能夠閱讀英文技術(shù)資料。而從目前來說，數(shù)控機(jī)床維修中關(guān)于伺服進(jìn)給系統(tǒng)故障主要有以下幾種模式。要有足夠的資料，包括機(jī)、電、液圖紙，機(jī)床參數(shù)備份，系統(tǒng)使用維修手冊(cè)，PLC梯形圖等。還要有一定量的備件。

利用交換法準(zhǔn)確***故障點(diǎn)

對(duì)于一些涉及到控制系統(tǒng)的故障，有時(shí)不容易確認(rèn)哪一部分有問題，在確保沒有進(jìn)一步損壞的情況下，用備用控制板代換被懷疑有問題的控制板，是準(zhǔn)確***故障點(diǎn)的有效辦法，有時(shí)與其它機(jī)床上同類型控制系統(tǒng)的控制板互換會(huì)更快速診斷故障(這時(shí)要保證不會(huì)把好的板子損壞)。此故障一般機(jī)床可以自行診斷出來，并在CRT顯示屏上顯示過載、過熱或過電流報(bào)警。

要本著先外圍后內(nèi)部、先機(jī)械后電氣、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜、先靜后動(dòng)、先公用后專用、先查軟件后查硬件的原則檢查故障

對(duì)于數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)較復(fù)雜的故障，特別是涉及到控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)用這些原則可簡(jiǎn)化故障的診斷過程，避免走彎路。有時(shí)這些原則應(yīng)該結(jié)合使用，這樣才能使故障盡快的排除。

什么是數(shù)控技術(shù)？

計(jì)算機(jī)數(shù)字化控制，簡(jiǎn)稱數(shù)控（Numerical Control）。它是利用數(shù)字化的信息對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及加工過程進(jìn)行控制的一種方法。用數(shù)控技術(shù)實(shí)施加工控制的機(jī)床，或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床。搞清了故障現(xiàn)象，然后根據(jù)機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的工作原理，就可以很快地確診問題所在并將故障排除，使設(shè)備***正常使用。數(shù)控系統(tǒng)包括：數(shù)控裝置、可編程控制器、主軸驅(qū)動(dòng)器及進(jìn)給裝置等部分.數(shù)控機(jī)床是機(jī)、電、液、氣、光高度一體化的產(chǎn)品。要實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的控制，需要用幾何信息描述刀具和工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及用工藝信息來描述機(jī)床加工必須具備的一些工藝參數(shù)。例如：進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、主軸正反轉(zhuǎn)、換刀、冷卻液的開關(guān)等。這些信息按一定的格式形成加工文件（即正常說的數(shù)控加工程序）存放在信息載體上（如磁盤、穿孔紙帶、磁帶等），然后由機(jī)床上的數(shù)控系統(tǒng)讀入，通過對(duì)其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作和加工零件?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品，是新一代生產(chǎn)技術(shù)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等的技術(shù)基礎(chǔ)。