安川驅動器報警代碼A.850編碼器過速是什么原因導致的？

今天我們來說下有關安川驅動器報警A.850編碼器過速是什么原因引起的，怎么去處理！首先我們可以簡單了解到安川驅動器報警A.840是編碼器過速，是在編碼器側檢出!以下相關問題有不懂的

有以下4點原因可能導致報警問題，先說下直接的：

1，伺服電機編碼器故障或者伺服電機故障導致報警，這種情況可以直接送去安川維修中心維修處理。

2.伺服驅動器故障導致報警，在重新連接伺服驅動電源依然報警，可以送去維修中心檢測維修。

3.伺服電機接通電源的時候，電機以超過規(guī)定數(shù)值的速度移動，在直流伺服電機的時候，可能會導致報警，調節(jié)降低轉速。

4.在旋轉型伺服電機上， 是電機旋轉速度超過規(guī)定值，也可能通過調整速度，再次接通電源看是否能消除靜報警現(xiàn)象。

伺服驅動器放大器維修淺析伺服驅動器與變頻器的差異

主回路：變頻器與伺服的構成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動態(tài)制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機積累的慣性能量，對伺服電機進行制動。

控制回路：與變頻器相比，伺服的構成相當復雜。為了實現(xiàn)伺服機構，需要復雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉矩）等功能。

伺服電機維修之OFAL報警。伺服電機常見故障分析與處理1．機械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。數(shù)字伺服參數(shù)設定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關參數(shù)的設定。對于FANUC0系統(tǒng)，相關參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：

①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

②外部位置檢測器信號出錯。

③速度控制單元的檢測回路不良。

④電動機與機械間的間隙太大。

一臺配套FANUC 6ME系統(tǒng)的加工中心。軸在運動時速度不穩(wěn).由運動到停止的過程中，在停止位置出現(xiàn)較大幅度的振蕩，有時不能完成***，必須關機后，才能重新工作。

檢查系統(tǒng)的參數(shù)設定、伺服驅動器的增益、積分時間電位器調節(jié)等均在合適的范圍，且與故障前的調整完全一致，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數(shù)的設定與調節(jié)無關。機械運動異?？焖?飛車)此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤。為了進一步驗證，維修時在記錄了原調整值的前提下，將以上參數(shù)進行了重新調節(jié)與試驗，發(fā)現(xiàn)故障依然存在，證明了判斷的正確性。