伺服電機(jī)常見故障分析與處理

1．機(jī)械振蕩(加／減速時)

引發(fā)此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；

③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好。

檢測器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障，造成伺服電機(jī)系統(tǒng)無法驅(qū)動機(jī)床正常運行。

機(jī)械運動異?？焖?飛車)

此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵磁信號線是否接錯。

數(shù)控機(jī)床維修之伺服進(jìn)給系統(tǒng)問題修復(fù)問題

伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)　　當(dāng)速度、位置控制信號未輸出、或者使能信號（即伺服允許信號，一般為DC 24V繼電器線圈電壓）未接通以及進(jìn)給驅(qū)動單元故障都會造成此故障。發(fā)那科伺服電機(jī)編碼器磨損維修，發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差。此時應(yīng)測量數(shù)控裝置的指令輸出端子的信號是否正常，通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床 PLC梯形圖（或流程圖），以確定進(jìn)給軸的啟動條件，觀察如潤滑、冷卻等是否滿足。如是進(jìn)給驅(qū)動單元故障則用交換法，可判斷出相應(yīng)單元是否有故障。

伺服軸動態(tài)異常診斷某采用FANUC 0M數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控加工中心，開機(jī)后，只要X軸一移動，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無報警，機(jī)床無法正常工作。伺服驅(qū)動器放大器維修淺析伺服驅(qū)動器與變頻器的差異主回路：變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。 經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍移動時，工作正常，運動平穩(wěn)無振動：但一旦超過以上范圍，機(jī)床即發(fā)生激烈振動。

根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動器本身應(yīng)無故障，初步判定故障在編碼器，通過更換電動機(jī)進(jìn)行了確認(rèn)，判定故障是由編碼器的不良引起的。